Szovjet harckocsizó ezredes, a háború után (1967) marsall. A Vörös Hadsereg azon tisztjei közé tartozott, akik karrierjüket a második
világháborúban alapozták meg. A 9. harckocsidandár parancsnokaként egységével
Sztálingrádnál esett át a
tűzkeresztségen. Ezután megfordult a
kurszki csatában, majd végig harckocsizó egységeket irányított szovjet területeken
és Lengyelországon át egészen
Berlinig. A háború után 1957-től Németországban szolgált, mint a szovjet megszálló csapatok
főparancsnok-helyettese, majd parancsnoka. 1967-től a Varsói Szerződés egyesített fegyveres erőinek főparancsnoka.
Második világháborús emlékirata érdekes bepillantást nyújt a páncélosok kemény harcaiba.